重錘物位計的研究起源于上世紀中期，是一種半機械式的物位測量裝置，可以解決一定范圍內(nèi)的物位測量問題。早期的重錘物位計主要依賴于純機械結(jié)構(gòu)原理進行測距，之后逐漸轉(zhuǎn)向機電一體化的方向發(fā)展。近年來，隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，世界各國也對重錘式物位計進行了一定程度上的改進設(shè)計，但其測控分離的設(shè)計架構(gòu)并未改變。
上世紀80年代，德國UWT公司結(jié)合現(xiàn)代電子信息技術(shù)，研制出機電一體化的UWT重錘物位計。該設(shè)備首次應(yīng)用了錘體驅(qū)動單元與物位測量單元相互獨立的設(shè)計思想，之后該公司在此基礎(chǔ)上進行了逐代改進。該設(shè)備應(yīng)用廣泛，實用性高，操作簡便。但體積巨大，售價昂貴，且使用過程中容易因結(jié)構(gòu)或傳感器的故障發(fā)生埋錘丟錘等故障問題。該設(shè)備也是第一代測控分離式的重錘物位計。
20世紀初美國MONITOR公司在重錘料位計的基礎(chǔ)上進行了改進設(shè)計。該系統(tǒng)以液晶顯示屏代替了原先的LED數(shù)碼管，同時為人機交互頁面增加了更多的功能。此外系統(tǒng)配備了雙重光感系統(tǒng)，提高了物位測量的精度；其智能電機傳動系統(tǒng)也使得錘體運行更加平穩(wěn)，并且無需額外的調(diào)速裝置。
我國的重錘物位計研發(fā)起步較晚，當前絕大部分生產(chǎn)商多采用國外的測控分離式設(shè)計方案進行重錘物位計的生產(chǎn)研發(fā)和銷售。2009年廣東工業(yè)大學在測控分離式重錘物位計的基礎(chǔ)上，將圖像識別技術(shù)與PLC控制相結(jié)合，研發(fā)出基于機器視覺的智能料面測量系統(tǒng)（NHLM系統(tǒng)）。該系統(tǒng)通過圖像識別技術(shù)對重錘物位計易發(fā)的埋錘、丟錘等故障進行判別診斷，但該系統(tǒng)在實際工況中容易產(chǎn)生因粉塵堆積粘連而導致的鏡頭遮擋問題。
2011年寶鋼集團八鋼公司針對傳統(tǒng)重錘物位計在實際使用過程中出現(xiàn)的一些問題，對重錘物位計做了結(jié)構(gòu)上的改進。如：以柱狀錘體代替十字形狀錘體，在錘體上部的鋼管內(nèi)假設(shè)除塵器的設(shè)計，在一定程度上改善了錘體接頭易斷裂、粉塵粘連等問題。
